Considerada uma das mais belas baías do mundo por abrigar formações naturais únicas e diferentes construções históricas e modernas, o trajeto com duração aproximada de 3 horas inicia-se na Marina da Glória. Segue para a Ilha Fiscal e o Arsenal da Marinha, o Museu do Amanhã, o Porto Maravilha, a ponte Rio-Niterói, o Museu de Arte Contemporânea, projetado pelo arquiteto Oscar Niemeyer, a Fortaleza Santa Cruz, o Forte da Lage, a Fortaleza de São João, onde foi fundada a cidade do Rio de Janeiro, o Pão de Açúcar e retorna através da Praia do Flamengo com vista para o Cristo Redentor.
